Kev lag luam hauv tsev ntse tau loj hlob sai heev hauv tsib xyoos dhau los, thiab tom qab yuav luag txhua lub cuab yeej ntse muaj ib qho me me tab sis tseem ceeb: lub cev muaj zog me me. Txij li cov xauv ntse mus rau cov tshuab nqus tsev robotic, cov cev muaj zog me me muab kev txav mus los, kev tswj hwm, thiab kev ua haujlwm. Ntawm TT MOTOR, peb tau pom tsib qhov sib txawv meej uas ua rau cov cav me me siv hauv cov khoom siv hauv tsev ntse. Kev nkag siab txog cov sib txawv no pab cov neeg tsim qauv xaiv lub cev muaj zog zoo thiab nyob ua ntej ntawm cov neeg sib tw.
Qauv 1: Kev Ua Haujlwm Qis Zog rau Cov Khoom Siv Roj Teeb
Muaj ntau lub cuab yeej ntse hauv tsev siv roj teeb, suav nrog lub xauv ntse, lub qhov rais sensors, thiab cov ntaub thaiv qhov rais uas muaj lub cev muaj zog. Cov neeg siv xav tias cov khoom no yuav ua haujlwm tau rau rau lub hlis txog ib xyoos yam tsis tas hloov roj teeb. Qhov no ua rau muaj kev thov rau cov micro motors uas siv hluav taws xob tsawg heev. Cov brushed coreless motors, xws li TT MOTOR's GM12 series, ua tiav kev ua haujlwm zoo dua 75 feem pua ntawm cov khoom thauj. Txawm tias thaum ob peb feeb ntawm kev ua haujlwm - piv txwv li, thaum lub xauv ntse rub nws lub bolt - lub cev muaj zog rub hluav taws xob tsawg kawg nkaus. Cov chaw tsim khoom tam sim no thov kom muaj cov motors nrog cov hluav taws xob tsis tu ncua qis dua 1 ampere thiab cov hluav taws xob tsis muaj load qis dua 50 milliamperes ntawm 4.5 volts. Kev siv hluav taws xob qis dua tsis yog tsuas yog ua rau lub roj teeb ntev dua xwb tab sis kuj tso cai rau kev siv cov roj teeb me dua, pheej yig dua, txo cov nqi khoom tag nrho.
Qauv 2: Kev Ua Haujlwm Ntshai rau Qhov Chaw Nyob Xis Nyob
Cov khoom siv hauv tsev ntse ua haujlwm hauv chav pw, chav nyob, thiab thaj chaw kawm uas yooj yim pom suab nrov. Lub cev muaj zog nrov tuaj yeem ua rau tus neeg siv khoom puas tsuaj ntawm cov khoom zoo heev. Yog li ntawd, cov chaw tsim khoom siv lub cev muaj zog tab tom tsom mus rau kev txo suab nrov. Brushless DC (BLDC) motors ntuj tsim tsawg dua hluav taws xob thiab lub suab nrov dua li cov motors txhuam vim tias tsis muaj txhuam hluav taws xob lossis txhuam rau lub commutator. Rau cov ntawv thov xws li cov ntaub thaiv hluav taws xob thiab cov kiv cua cua ntse, TT MOTOR's BLDC series muab kev ua haujlwm du, ze-ntsiag to. Lwm txoj hauv kev yog siv cov gearboxes planetary nrog precision-cut steel iav es tsis txhob spur iav, uas txo cov iav whine. Hauv qee lub xauv ntse, coreless motors nrog tsis muaj hlau core tshem tawm cov suab nrov cogging ntawm qhov ceev qis. Qhov sib txawv ntawm kev lag luam yog qhov tseeb: lub cev muaj zog ntsiag to, qhov zoo dua qhov khoom xav rau tus neeg siv kawg.
Qauv 3: Cov Tsav Tsheb Qav Uas Muaj Lub Cev Muaj Zog Rau Kev Tuav Txoj Haujlwm
Ntau lub cuab yeej ntse hauv tsev yuav tsum tuav ib qho chaw tom qab lub cav nres. Piv txwv li suav nrog cov qhov rai qhib ntse, cov TV mounts hloov kho tau, thiab cov valve motorized rau cov tshuab dej. Yog tsis muaj lub tshuab tuav, lub ntiajteb txawj nqus lossis lub zog sab nraud yuav txav lub nra. Ib txwm muaj, cov neeg tsim qauv ntxiv cov nres electromagnetic, tab sis cov no siv hluav taws xob thiab ntxiv qhov nyuaj. Qhov sib txawv tshiab yog siv cov motors iav nrog lub peev xwm xauv tus kheej. TT MOTOR's TWG2534‑180SH series, piv txwv li, muaj cov piv txwv txo qis ntawm 65: 1 thiab 131: 1, ob qho tib si tiv thaiv lub qhov tso zis los ntawm kev tsav rov qab. Thaum lub cav nres, lub qhov rai tseem qhib lossis lub valve tseem kaw yam tsis muaj kev rub hluav taws xob. Qhov no ua rau kev tswj hwm hluav taws xob yooj yim dua thiab txhim kho kev nyab xeeb, tshwj xeeb tshaj yog hauv cov khoom siv roj teeb uas txhua milliampere tseem ceeb.
Qauv 4: Lub zog siab hauv qhov loj me me rau cov qauv tsim uas txwv qhov chaw
Cov khoom siv hauv tsev ntse tab tom me dua thiab zoo nkauj dua. Lub xauv ntse yuav tsum haum rau hauv lub qhov rooj kov. Lub tshuab nqus tsev robotic xav tau lub cav txhuam muaj zog hauv lub chassis siab 30mm. Lub koob yees duab gimbal tsis tuaj yeem muaj lub gearbox loj tawm. Qhov no tsav qhov xav tau rau micro motors uas xa cov torque siab piv rau lawv qhov loj. TT MOTOR tau teb los ntawm kev tsim cov motors brushless nrog cov hlau nplaum neodymium muaj zog siab thiab planetary gearboxes nrog module 0.5 lossis cov iav me dua. Piv txwv li, lub cev muaj zog BLDC 42mm ua ke nrog lub gearbox planetary tuaj yeem tso tawm 60 kg·cm ntawm torque thaum ntsuas tsuas yog 62mm hauv tag nrho ntev. Ib yam li ntawd, lub cev muaj zog 12mm coreless nrog 250: 1 txo qhov piv haum rau hauv lub cev xauv ntse tab sis muab 0.5 kg·cm. Cov neeg tsim qauv tsis raug yuam kom xaiv ntawm torque thiab qhov loj me - ob qho tib si ua tiav nrog cov thev naus laus zis micro motor niaj hnub.
Lub sijhawm tshaj tawm: Tsib Hlis-22-2026