xov xwm

1. Kev cia siab rau lub cev muaj zog: kev txav mus los
Feem ntau lub cev muaj zog yog hais txog lub cev muaj zog uas tau txais lub zog tshuab los ntawm lub zog hluav taws xob, thiab feem ntau yog hais txog lub cev muaj zog uas tau txais kev txav mus los. (Tseem muaj lub cev muaj zog linear uas tau txais kev txav mus los ncaj, tab sis peb yuav tsis hais txog qhov ntawd lub sijhawm no.)

Yog li, koj xav tau hom kev tig twg? Koj puas xav kom nws tig muaj zog zoo li lub tshuab laum, lossis koj puas xav kom nws tig tsis muaj zog tab sis ntawm qhov ceev ceev zoo li lub kiv cua hluav taws xob? Los ntawm kev tsom mus rau qhov sib txawv ntawm kev txav mus los uas xav tau, ob qho yam ntxwv ntawm kev tig ceev thiab torque dhau los ua qhov tseem ceeb.

2. Lub zog tig
Torque yog lub zog ntawm kev tig. Lub chav ntawm torque yog N·m, tab sis nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm cov cav me me, mN·m yog siv feem ntau.

Lub cev muaj zog tau tsim ntau txoj kev los ua kom lub zog torque nce ntxiv. Qhov tig ntawm cov xov hlau electromagnetic ntau npaum li cas, qhov torque ntau dua.
Vim tias tus naj npawb ntawm cov winding yog txwv los ntawm qhov loj me ntawm cov kauj ruaj khov, cov hlau enamelled nrog lub xaim loj dua yog siv.
Peb cov brushless motor series (TEC) nrog 16 hli, 20 hli thiab 22 hli thiab 24 hli, 28 hli, 36 hli, 42 hli, 8 hom 60 hli sab nraud txoj kab uas hla. Txij li thaum lub kauj loj kuj nce nrog lub cev muaj zog txoj kab uas hla, lub zog siab dua tuaj yeem tau txais.
Cov hlau nplaum muaj zog siv los tsim cov torques loj yam tsis hloov qhov loj ntawm lub cev muaj zog. Cov hlau nplaum neodymium yog cov hlau nplaum ruaj khov muaj zog tshaj plaws, ua raws li cov hlau nplaum samarium-cobalt. Txawm li cas los xij, txawm tias koj tsuas yog siv cov hlau nplaum muaj zog xwb, lub zog sib nqus yuav xau tawm ntawm lub cev muaj zog, thiab lub zog sib nqus xau yuav tsis pab txhawb rau lub torque.
Yuav kom tau txais txiaj ntsig zoo tshaj plaws ntawm lub zog magnetic muaj zog, cov khoom siv nyias nyias hu ua electromagnetic steel plate yog laminated los ua kom lub voj voog magnetic zoo dua.
Ntxiv mus, vim tias lub zog sib nqus ntawm samarium cobalt hlau nplaum ruaj khov rau qhov hloov pauv kub, kev siv samarium cobalt hlau nplaum tuaj yeem tsav lub cev muaj zog ruaj khov hauv ib puag ncig nrog kev hloov pauv kub loj lossis kub siab.

3. Kev ceev (kev hloov pauv)
Tus naj npawb ntawm kev tig ntawm lub cev muaj zog feem ntau hu ua "ceev". Nws yog qhov ua tau zoo ntawm pes tsawg zaus uas lub cev muaj zog tig ib lub sijhawm. Txawm hais tias "rpm" feem ntau siv ua kev tig ib feeb, nws kuj tseem qhia ua "min-1" hauv SI system ntawm units.

Piv rau qhov torque, kev nce tus naj npawb ntawm kev tig tsis yog qhov nyuaj. Tsuas yog txo tus naj npawb ntawm kev tig hauv lub kauj kom nce tus naj npawb ntawm kev tig. Txawm li cas los xij, vim tias torque txo qis thaum tus naj npawb ntawm kev tig nce, nws yog ib qho tseem ceeb kom ua tau raws li ob qho tib si torque thiab kev hloov pauv.

Ntxiv mus, yog tias siv ceev ceev, nws yog qhov zoo tshaj plaws los siv cov pob bearings es tsis txhob siv cov bearings tiaj tus. Qhov ceev ceev dua, qhov kev sib txhuam ntau dua, qhov luv dua lub neej ntawm lub cev muaj zog.
Nyob ntawm qhov tseeb ntawm lub qag, qhov ceev dua, qhov suab nrov thiab teeb meem ntsig txog kev co ntau dua. Vim tias lub cev muaj zog brushless tsis muaj txhuam lossis commutator, nws tsim suab nrov thiab kev co tsawg dua li lub cev muaj zog brushed (uas ua rau txhuam kov lub commutator tig).
Kauj Ruam 3: Qhov Loj
Thaum nws los txog rau lub cev muaj zog zoo tagnrho, qhov loj ntawm lub cev muaj zog kuj yog ib qho tseem ceeb ntawm kev ua tau zoo. Txawm tias qhov ceev (revolutions) thiab torque txaus, nws tsis muaj txiaj ntsig yog tias nws tsis tuaj yeem ntsia tau rau ntawm cov khoom kawg.

Yog tias koj tsuas xav kom ceev dua xwb, koj tuaj yeem txo cov naj npawb ntawm cov xov hlau tig, txawm tias cov naj npawb ntawm cov tig me me, tab sis tshwj tsis yog tias muaj qhov tsawg kawg nkaus torque, nws yuav tsis tig. Yog li ntawd, nws yog qhov tsim nyog los nrhiav txoj hauv kev los ua kom lub torque nce ntxiv.

Ntxiv rau kev siv cov hlau nplaum muaj zog saum toj no, nws tseem ceeb heev kom nce lub voj voog ua haujlwm ntawm qhov winding. Peb tau tham txog kev txo cov xov hlau winding kom ntseeg tau tias muaj pes tsawg qhov kev hloov pauv, tab sis qhov no tsis tau txhais hais tias cov xov hlau raug mob xoob.

Los ntawm kev siv cov xov hlau tuab es tsis txhob txo cov xov hlau, ntau cov tam sim no tuaj yeem ntws thiab lub zog siab tuaj yeem tau txais txawm tias ntawm tib qhov ceev. Qhov coefficient spatial yog qhov qhia txog seb cov xov hlau raug qhwv nruj npaum li cas. Txawm hais tias nws yog nce tus naj npawb ntawm cov tig nyias lossis txo tus naj npawb ntawm cov tig tuab, nws yog ib qho tseem ceeb hauv kev tau txais lub zog.

Feem ntau, qhov tso zis ntawm lub cev muaj zog nyob ntawm ob yam tseem ceeb: hlau (hlau nplaum) thiab tooj liab (kiv cua).