Nrog rau lub sijhawm ntawm kev txawj ntse thiab Is Taws Nem ntawm Yam, cov kev cai tswj hwm ntawm lub cev muaj zog stepper tau dhau los ua qhov tseeb dua. Txhawm rau txhim kho qhov tseeb thiab kev ntseeg siab ntawm lub cev muaj zog stepper, cov txheej txheem tswj hwm ntawm lub cev muaj zog stepper tau piav qhia los ntawm plaub qhov kev taw qhia:
1. Kev tswj PID: Raws li tus nqi r (t) thiab tus nqi tso zis tiag tiag c (t), qhov kev tswj hwm sib txawv e (t) yog tsim, thiab qhov sib piv, kev sib xyaw thiab qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv yog tsim los ntawm kev sib xyaw ua ke los tswj cov khoom tswj hwm.
2, kev tswj hwm hloov kho tau: nrog rau qhov nyuaj ntawm cov khoom tswj, thaum cov yam ntxwv dynamic tsis paub lossis tsis tuaj yeem hloov pauv, txhawm rau kom tau txais kev tswj hwm kev ua tau zoo, cov txheej txheem tswj hwm hloov kho tau ruaj khov thoob ntiaj teb tau txais raws li cov qauv linear lossis kwv yees li linear ntawm stepper lub cev muaj zog. Nws cov txiaj ntsig tseem ceeb yog yooj yim siv thiab ceev hloov kho tau, tuaj yeem kov yeej qhov cuam tshuam los ntawm kev hloov pauv qeeb ntawm cov qauv qauv lub cev muaj zog, yog cov teeb liab tso zis taug qab cov teeb liab siv, tab sis cov txheej txheem tswj hwm no nyob ntawm cov qauv qauv lub cev muaj zog.
3, kev tswj hwm vector: kev tswj hwm vector yog lub hauv paus theoretical ntawm kev tswj hwm kev ua haujlwm siab niaj hnub ntawm lub cev muaj zog, uas tuaj yeem txhim kho kev ua haujlwm ntawm kev tswj hwm torque ntawm lub cev muaj zog. Nws faib cov stator tam sim no mus rau hauv cov khoom siv excitation thiab cov khoom siv torque kom tswj hwm los ntawm kev taw qhia ntawm lub zog magnetic, kom tau txais cov yam ntxwv zoo ntawm kev sib cais. Yog li ntawd, kev tswj hwm vector yuav tsum tswj hwm ob qho tib si qhov amplitude thiab theem ntawm stator tam sim no.
4, kev tswj hwm ntse: nws tawg los ntawm txoj kev tswj hwm ib txwm muaj uas yuav tsum ua raws li cov qauv lej, tsis vam khom lossis tsis vam khom tag nrho cov qauv lej ntawm cov khoom tswj hwm, tsuas yog raws li qhov cuam tshuam tiag tiag ntawm kev tswj hwm, hauv kev tswj hwm muaj peev xwm xav txog qhov tsis paub meej thiab qhov tseeb ntawm lub kaw lus, nrog lub zog muaj zog thiab kev hloov pauv tau. Tam sim no, kev tswj hwm fuzzy logic thiab kev tswj hwm neural network tau laus dua hauv kev siv.
(1) Kev tswj hwm Fuzzy: Kev tswj hwm Fuzzy yog ib txoj hauv kev los ua kom tiav kev tswj hwm lub kaw lus raws li tus qauv fuzzy ntawm cov khoom tswj hwm thiab kev kwv yees ntawm tus maub los tswj hwm fuzzy. Lub kaw lus yog kev tswj hwm lub kaum sab xis siab heev, tus qauv tsim tsis xav tau tus qauv lej, lub sijhawm teb ceev luv.
(2) Kev tswj hwm lub network neural: Siv ntau tus neurons raws li qee qhov topology thiab kev kawm hloov kho, nws tuaj yeem kwv yees tag nrho txhua qhov system nonlinear nyuaj, tuaj yeem kawm thiab hloov kho rau cov system tsis paub lossis tsis paub meej, thiab muaj lub zog muaj zog thiab ua txhaum kev kam rau siab.
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Lub sijhawm tshaj tawm: Lub Xya Hli-21-2023