Nrog lub advent ntawm lub era ntawm kev txawj ntse thiab Internet ntawm tej yam, kev tswj cov kev cai ntawm lub stepper lub cev muaj zog yog ua kom raug.Txhawm rau txhim kho qhov tseeb thiab kev ntseeg siab ntawm lub tshuab stepper lub cev muaj zog, cov txheej txheem tswj ntawm lub tshuab stepper tau piav qhia los ntawm plaub cov lus qhia:
1. PID tswj: Raws li tus nqi muab r(t) thiab qhov tseeb tso tawm tus nqi c(t), kev tswj kev sib txawv e(t) yog tsim, thiab qhov kev faib ua feem, ib qho thiab qhov sib txawv ntawm qhov sib txawv yog tsim los ntawm kev sib xyaw ua ke tswj cov khoom tswj.
2, adaptive tswj: nrog rau cov complexity ntawm cov khoom tswj, thaum lub dynamic yam ntxwv yog unpredictable los yog unpredictable kev hloov, thiaj li yuav tau ib tug high-kev ua tau zoo maub los, lub ntiaj teb no ruaj khov adaptive tswj algorithm yog muab los ntawm linear los yog kwv yees li linear qauv ntawm stepper lub cev muaj zog.Nws cov txiaj ntsig tseem ceeb yog qhov yooj yim rau kev siv thiab kev hloov pauv ceev ceev, tuaj yeem kov yeej cov kev cuam tshuam los ntawm kev hloov pauv qeeb ntawm lub cev tsis muaj zog, yog cov khoom siv hluav taws xob taug qab siv cov teeb liab, tab sis cov kev tswj algorithms no hnyav heev nyob ntawm lub cev muaj zog qauv tsis.
3, vector tswj: vector tswj yog lub hauv paus theoretical ntawm niaj hnub lub cev muaj zog tswj kev ua haujlwm siab, uas tuaj yeem txhim kho lub zog tswj kev ua haujlwm ntawm lub cev muaj zog.Nws faib cov stator tam sim no mus rau hauv cov khoom siv excitation thiab torque tiv thaiv los ntawm kev sib nqus teb kev taw qhia, thiaj li tau txais cov yam ntxwv zoo decoupling.Yog li ntawd, vector tswj yuav tsum tswj ob qho tib si amplitude thiab theem ntawm stator tam sim no.
4, kev tswj kev txawj ntse: nws tawg los ntawm cov kev tswj ib txwm siv uas yuav tsum tau ua raws li lub hauv paus ntawm cov qauv lej, tsis tso siab lossis tsis tso siab rau cov qauv lej ntawm cov khoom tswj, tsuas yog raws li qhov tseeb ntawm kev tswj, hauv kev tswj hwm muaj peev xwm los txiav txim siab qhov tsis paub meej thiab qhov tseeb ntawm qhov system, nrog rau kev muaj zog thiab kev hloov pauv.Tam sim no, fuzzy logic tswj thiab neural network tswj tau paub ntau dua hauv daim ntawv thov.
(1) Fuzzy tswj: Fuzzy tswj yog ib txoj hauv kev kom paub qhov system tswj raws li tus qauv fuzzy ntawm cov khoom tswj thiab kwv yees qhov laj thawj ntawm tus tswj fuzzy.Lub kaw lus yog lub kaum ntse ntse tswj, tus tsim tsis xav tau tus qauv lej, lub sijhawm teb ceev yog luv.
(2) Neural network tswj: Siv ntau tus neurons raws li qee qhov kev hloov kho thiab kev kawm, nws tuaj yeem kwv yees txhua qhov kev tsis sib haum xeeb, tuaj yeem kawm thiab hloov mus rau cov tshuab tsis paub lossis tsis paub meej, thiab muaj lub zog ruaj khov thiab ua txhaum cai.
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Post lub sij hawm: Lub Xya hli ntuj-21-2023