xov xwm

Kev Teeb tsa Tsav Tsheb thiab Kev Teeb tsa Mounting:

Tes uas zoo li tib neeg muaj ib tug ntiv tes xoo thiab plaub tug ntiv tes. Txhua tus ntiv tes muaj peb theem ntawm kev ywj pheej: metacarpophalangeal, proximal interphalangeal, thiab distal interphalangeal. Qee cov qauv muaj qhov sib koom ua ke ntawm lub dab teg, thiab cov motors sib xws nrog txhua qhov chaw tsav: cov motors ib leeg tau teeb tsa rau ntawm txhua qhov sib koom ua ke ntawm tus ntiv tes kom ua rau khoov thiab ntev; cov motors teeb tsa rau ntawm lub hauv paus ntawm cov ntiv tes ua rau muaj kev co sab thiab nthuav / kaw; Lub hauv paus tes muaj lub cev muaj zog no los tsav kev tig ntawm lub dab teg thiab kev kho qhov siab zoo.

Me me thiab sib dua: Nrog rau txoj kab uas hla sab nraud tsuas yog 16 hli xwb, lub cev muaj zog haum rau hauv cov qhov nqaim sab hauv ntawm cov ntiv tes, tso cai rau kev teeb tsa ntawm cov chav tsav tsheb thiab ua rau ib txhais tes neeg hlau ua tiav 10-15 degrees ntawm kev ywj pheej; tag nrho chav tsev tsuas yog hnyav ob peb puas grams, tsis muaj kev thauj khoom ntxiv, ua kom ntseeg tau tias caj npab neeg hlau muaj kev ywj pheej tag nrho.

Kev hloov kho tau yooj yim: Lub qhov pem hauv ntej muaj cov qhov M2 mounting txheem, sib xws nrog cov brackets sib dua thiab cov micro-linkages. Qhov no ua rau yooj yim sib dhos, ua kom yooj yim tsim qauv, thiab txhawb nqa kev tsim khoom loj thiab kev hloov kho modular.

Cov lus qhia hloov tau yooj yim thiab hloov kho tau: Qhov ntev tag nrho ntawm lub cev muaj zog sib txawv nrog rau qhov sib piv ntawm cov iav. Cov neeg siv tuaj yeem xaiv qhov loj me ntawm lub iav raws li qhov ntev ntawm cov ntiv tes kom haum rau cov qauv tes bionic sib txawv.

Cov Kev Zoo ntawm Kev Ua Haujlwm Tseem Ceeb:

Kev Ua Haujlwm Zoo Li Torque: Siv lub hauv paus uas tsis muaj hlau thiab tsis muaj khob kom tshem tawm tag nrho cov kev sib txhuam ntawm lub cev muaj zog. Kev ua haujlwm qeeb qeeb yog du thiab tsis muaj kev co, ua rau ua tiav cov kev txav mus los zoo li kev khoov ntiv tes me ntsis thiab kev nias maj mam. Nws tuav tau cov khoom yooj yim thiab tsis hnyav xws li paj rwb, daim tawv nqaij tawg, daim iav swb, thiab cov xov hlau, zoo li kev txav mus los ntawm tes tib neeg.

Cov Lus Teb Sai Sai: Nrog rau qhov tsis tshua muaj zog ntawm lub rotor, lub sijhawm teb pib-nres yog <10 ms. Nws ua rau muaj kev ua haujlwm sai xws li kev zawm, qhib, kov, thiab hloov pauv tus cwj pwm, nrog rau kev sib dhos siab hauv kev sib koom tes ntawm ntau tus ntiv tes rau kev ua haujlwm zoo li biomimetic. Nws kuj txhawb nqa kev ua haujlwm rov ua dua ntau zaus, ua tau raws li qhov xav tau ntawm kev ua qauv qhia khoom siv, kev sim ua haujlwm, thiab kev ua haujlwm sib dhos tas mus li.

Kev Txo Lub Ntiaj Teb: Lub qauv txo lub ntiaj teb ntau theem sib npaug rau ob qhov kev xav tau ntawm kev nias maj mam thiab kev tuav ruaj khov. Thaum lub zog qis, lub zog tuav yog maj mam, tso cai rau kev tuav cov txiv hmab txiv ntoo, cov khoom silicone, thiab cov khoom siv hluav taws xob meej yam tsis muaj kev puas tsuaj; nrog lub zog ntsuas txaus, nws tuaj yeem tuav cov cuab yeej me me thiab cov khoom hlau kom ruaj khov, tiv thaiv kev plam lossis poob; lub zog siab tshaj plaws ncav cuag 500 mNm, muaj peev xwm tiv taus lub zog tam sim ntawd thiab kev cuam tshuam, ua kom muaj kev ruaj khov ntawm cov qauv.

Kev Pab Lub Neej Ntev: Tus qauv tsim brushless ua kom lub neej ua haujlwm ntau tshaj 10,000 teev, ua rau nws tsim nyog rau kev ua haujlwm tas mus li 24/7 hauv cov khoom siv tshawb fawb, cov khoom siv kho kom rov zoo, thiab cov neeg hlau lag luam, nrog rau cov nqi kho qis; lub cev muaj zog ua haujlwm ntawm 85% -90% kev ua haujlwm zoo nrog kev siv hluav taws xob tsawg, ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua haujlwm ntev ntawm tes bionic portable thiab tes kho exoskeleton.

Kev Tswj Xyuas Kaw: Nruab nrog lub Hall sensor ua tus qauv thiab lub encoder xaiv tau, nws ua tiav kev tswj xyuas kaw thaum ua ke nrog tus tsav tsheb tshwj xeeb. Hais txog qhov chaw, nws tswj cov ces kaum khoov ntawm cov ntiv tes kom raug, muab kev rov ua dua siab thiab kev sawv ntsug ruaj khov; hais txog lub zog, nws muab cov lus teb tiag tiag ntawm lub zog tuav, ua rau muaj kev ywj pheej thiab ntse tuav - qhov kev lees paub tseem ceeb rau tes bionic txoj haujlwm raug.

Suab Qis: Suab nrov ua haujlwm yog ≤35 dB, ua rau nws tsim nyog rau cov xwm txheej xws li kev ua yeeb yam hauv tsev, cov neeg hlau pabcuam hauv tsev, thiab cov khoom siv pabcuam kho kom rov zoo, yog li txhim kho kev paub ntawm tus neeg siv.