Raws li cov xov xwm txawv teb chaws tshaj tawm, Delta robot tuaj yeem siv dav hauv kab sib dhos vim nws qhov ceev thiab kev ywj pheej, tab sis hom haujlwm no xav tau ntau qhov chaw. Thiab tsis ntev los no, cov engineers ntawm Harvard University tau tsim lub ntiaj teb me tshaj plaws ntawm lub caj npab robotic, hu ua MilliDelta. Raws li lub npe qhia, Millium + Delta, lossis tsawg kawg nkaus Delta, tsuas yog ob peb millimeters ntev thiab tso cai rau kev xaiv meej, ntim khoom, thiab tsim khoom, txawm tias nyob rau hauv qee cov txheej txheem minimally invasive.
Xyoo 2011, ib pab neeg ntawm Harvard's Wyssyan Institute tau tsim ib txoj kev tsim khoom tiaj tiaj rau cov microrobots uas lawv hu ua pop-up microelectromechanical system (MEMS) manufacturing. Tau ob peb xyoos dhau los no, cov kws tshawb fawb tau muab lub tswv yim no tso rau hauv kev ua haujlwm, tsim ib lub tshuab hlau uas tuaj yeem sib dhos thiab ib lub tshuab hlau muv hu ua Robobee. Lub MilliDelct tshiab kawg kuj tau tsim los ntawm kev siv cov thev naus laus zis no.
MilliDelta yog ua los ntawm cov qauv sib xyaw ua ke thiab ntau qhov sib txuas ua ke, thiab ntxiv rau kev ua tiav tib yam kev txawj ntse li tus neeg hlau Delta loj tag nrho, nws tuaj yeem ua haujlwm hauv qhov chaw me me li 7 cubic millimeters nrog qhov tseeb ntawm 5 micrometers. MilliDelta nws tus kheej tsuas yog 15 x 15 x 20 hli.
Lub caj npab me me no tuaj yeem ua raws li ntau yam kev siv ntawm nws cov kwv tij loj dua, nrhiav kev siv rau hauv kev khaws thiab ntim cov khoom me me, xws li cov khoom siv hluav taws xob hauv chav kuaj, roj teeb lossis ua haujlwm ua tes ruaj khov rau kev phais me me. MilliDelta tau ua tiav nws thawj zaug phais, koom nrog kev sim ntawm lub cuab yeej los kho thawj qhov kev co ntawm tib neeg.
Daim ntawv tshawb fawb cuam tshuam tau luam tawm hauv Science Robotics.
Lub sijhawm tshaj tawm: Cuaj hlis-15-2023