Cov neeg nyob deb hluav taws xob cov neeg hlau yog nce ua haujlwm thaum muaj xwm txheej muaj xwm txheej ceev xws li kev tshawb fawb rau cov tuam tsev tsaus muag.
Kev kuaj pom ntawm cov ntaub ntawv phom sij uas muaj peev xwm, cov phiaj xwm kev ua haujlwm lossis lwm cov tub ceev xwm thiab kev coj noj coj ua. Cov cuab yeej ua haujlwm tshwj xeeb no siv cov neeg ua haujlwm tej thaj chaw deb-precision microsisors siv cov neeg ua haujlwm tsim nyog, uas tuaj yeem txo qis kev pheej hmoo rau cov neeg ua haujlwm tau koom nrog. Kho kom meej tuav thiab kho cuab yeej tuav tuav yog ob qho tseem ceeb ua ntej.
Raws li thev naus laus zis txuas ntxiv hloov kho thiab txhim kho, cov neeg hlau tuaj yeem thov rau cov haujlwm nyuaj thiab nyuaj. Raws li cov txiaj ntsig, cov neeg hlau tam sim no nce ntxiv thaum muaj xwm txheej ceev uas muaj kev phom sij rau tib neeg, xws li kev txheeb xyuas cov khoom tsis txaus ntseeg, xws li kev txheeb xyuas cov khoom tsis txaus ntseeg lossis kev tiv thaiv cov foob pob. Vim li cov kev mob siab dhau los, cov tsheb tswj no yuav tsum yog kev sib txuas ua kom tau raws li cov cai. Lawv cov caj npab muab tso yuav tsum tau tso cai rau cov qauv suab hloov kho thaum ua rau pom qhov tseeb thiab lub zog xav tau los daws cov haujlwm sib txawv. Kev tau txais fais fab tseem ua lub luag haujlwm tseem ceeb: kev tsav tsheb, lub roj teeb ntev dua. Tshwj xeeb cov kev ua tau zoo micromotors tau dhau los ua qhov tseem ceeb ntawm cov chaw taws teeb tswj kev lag luam, lawv zoo kawg nkaus ua tau raws li cov kev xav tau.
Qhov no kuj siv rau ntau dua cov neeg hlau
Uas tau nruab nrog cov koob yees duab thiab qee zaum txawm pov ncaj qha rau ntawm qhov chaw siv, yog li lawv yuav tsum muaj peev xwm tiv thaiv kev poob siab thiab hmoov av lossis cua sov muaj kev phom sij. Hauv qhov no, tsis muaj tib neeg tuaj yeem mus ua haujlwm ncaj qha rau kev tshawb fawb rau cov muaj sia. Ugvs (tsav tsheb tsis tau tsav tsheb) tuaj yeem ua qhov ntawd. Thiab, ua tsaug rau Famulhaber DC micromotor, txuas nrog lub ntiaj teb reducer uas nce lub zog, lawv yog cov ntseeg tau. Qhov me me ntawm Ugvs tso cai rau kev pheej hmoo ntawm cov tsev thiab xa cov cuab yeej txiav txim siab tam sim no rau cov lus teb kev kub ntxhov thaum nws los txog teb cov lus teb kev xav.
DC Precision Tsav thiab iav ua los ntawm kev cog lus tsav tsheb tsim nyog rau ntau yam kev tsav tsheb. Cov neeg hlau no yog kev ruaj khov, txhim khu kev qha thiab pheej yig.
Niaj hnub no, cov neeg hlau robots feem ntau siv hauv cov xwm txheej tseem ceeb uas muaj kev phom sij tseem ceeb rau tib neeg thiab hauv thaj chaw ntawm kev ua haujlwm.
Tub ceev xwm lossis kev ua phem kev ua phem kev ntsuas, xws li paub cov khoom tsis txaus ntseeg lossis tshem tawm tawg. Hauv cov kis mob heev, cov "lub tsheb tsav tsheb" yuav tsum tau raws li cov kev xav tau tshwj xeeb. Kev ua kom raug cem thiab kho cov cuab yeej tuav yog ob qhov pib ua ntej. Tau kawg, cov cuab yeej yuav tsum tseem me me li sai tau kom haum los ntawm txoj kev nqaim. Lawm, cov actuaators siv los ntawm cov neeg hlau xws li tseem ceeb heev. Tshwj xeeb kev ua tau zoo micromotors tau dhau los ua ib qho tseem ceeb.
Tau hais tias, nqa 30kg thaum kawg ntawm caj npab twb yog qhov nyuaj heev.
Nyob rau tib lub sijhawm, cov haujlwm tshwj xeeb yuav tsum muaj qhov precision es tsis yog brute fort. Ib qho ntxiv, qhov chaw rau sab caj npab sib dhos yog qhov txwv heev. Yog li ntawd, lub teeb yuag, cov accact ua yeeb yam yog ib qho yuav tsum rau cov grippers. Txhawm rau ua kom tau raws li cov kev nyuaj no, kom paub meej tias tus tuav hluav taws yuav tsum muaj peev xwm tig tau 360 degrees thaum lub peev xwm tsim nyog uas tsim nyog los lis cov haujlwm sib txawv.
Kev noj fais fab tseem ua lub luag haujlwm tseem ceeb thaum siv cov khoom siv roj teeb siv hluav taws xob. Qhov siab dua qhov kis tau txais txiaj ntsig, lub sijhawm ntev dua. Lub "tsav teeb meem" yog daws tau siv DC micromotor nrog ntiaj chaw zog thiab cov brakes. Lub cav 35557 lub cav muaj peev xwm khiav mus txog 26W ntawm lub ntsuas hluav taws xob ntawm 6-48V, thiab ua ke nrog 38/2 Series Preset iav, lawv tuaj yeem nce kev tsav tsheb rau 10nm. Txhua-hlau zog tsis yog tsuas yog tso tawm tab sis kuj tseem tsis txaus siab rau kev thauj khoom siab. Kev Pom Zoo Cov Lus Cim tuaj yeem raug xaiv los ntawm 3.7: 1 txog 1526: 1. Lub cev muaj zog lub cev yuav raug teeb tsa kom nruj rau hauv thaj av ntawm cov kev tswj hwm. Integrated braking ua kom kawg txoj hauj lwm thaum muaj lub zog tsis ua haujlwm. Tsis tas li ntawd, cov khoom siv compact yog ib qho yooj yim los tswj, thiab cov khoom tawg tuaj yeem hloov tau sai. Lwm qhov txiaj ntsig tseem ceeb: Cov tsav dav hlau haib yuav tsum muaj kev tswj hwm qhov yooj yim. Lub tswv yim ntawm lub zog tam sim no yog thov rau cov chaw taws teeb tswj cov qib siab, muab tus neeg teb xov tooj lub siab lub zog los siv tus tuav hluav taws lossis "dab teg". Cov kev sib xyaw tsav kev sib dhos yog tsim los ntawm DC lub cev muaj zog thiab kho cov iav. Haum rau ntau yam kev tsav tsheb. Lawv muaj zog, txhim khu kev qha thiab pheej yig. Kev ua haujlwm yooj yim ntawm cov qauv sib xyaw ua ke ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm pheej yig, nrawm thiab txhim khu kev qha.
