Cov neeg hlau tswj chaw taws teeb tau nce zuj zus ua haujlwm thaum muaj xwm txheej ceev xws li kev tshawb nrhiav cov neeg muaj txoj sia nyob ntawm cov tsev uas tawg.
Kev tshawb nrhiav cov khoom uas muaj peev xwm txaus ntshai, cov xwm txheej raug ntes lossis lwm yam kev cai lij choj thiab kev tiv thaiv kev ua phem.Cov cuab yeej ua haujlwm tshwj xeeb ntawm cov chaw taws teeb no siv cov micromotors siab-precision hloov cov neeg ua haujlwm los ua cov haujlwm tsim nyog txaus ntshai, uas tuaj yeem txo qhov kev pheej hmoo rau cov neeg ua haujlwm koom nrog.Precise tuav thiab precise tool tuav yog ob qho tseem ceeb ua ntej.
Raws li thev naus laus zis txuas ntxiv txhim kho thiab txhim kho, cov neeg hlau tuaj yeem siv rau ntau txoj haujlwm nyuaj thiab nyuaj.Raws li qhov tshwm sim, cov neeg hlau tam sim no tau siv ntau dua hauv cov xwm txheej kub ntxhov uas txaus ntshai heev rau tib neeg - ua ib feem ntawm kev lag luam, kev tswj hwm kev cai lij choj lossis kev tiv thaiv kev ua phem, xws li txheeb xyuas cov khoom tsis txaus ntseeg lossis foob pob tawg.Vim yog cov xwm txheej zoo li no, cov tsheb thauj khoom no yuav tsum tau ua kom zoo li ua tau kom tau raws li cov kev cai tshwj xeeb.Lawv cov caj npab tuav yuav tsum tso cai rau cov qauv kev txav mus los yooj yim thaum ua kom pom qhov tseeb thiab lub zog xav tau los daws ntau yam haujlwm sib txawv.Kev siv hluav taws xob kuj tseem ua lub luag haujlwm tseem ceeb: lub zog tsav ntau dua, lub roj teeb lub neej ntev dua.Kev ua haujlwm siab tshwj xeeb micromotors tau dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm thaj chaw ntawm cov chaw taws teeb tswj neeg hlau, lawv ua tau raws li qhov xav tau.
Qhov no kuj tseem siv tau rau cov neeg ua haujlwm tshawb nrhiav ntau dua.
Uas tau nruab nrog lub koob yees duab thiab qee zaum txawm cuam tshuam ncaj qha rau ntawm qhov chaw siv, yog li lawv yuav tsum muaj peev xwm tiv taus kev poob siab, lwm yam kev vibrations thiab plua plav lossis cua sov hauv thaj chaw uas muaj kev phom sij ntau dua.Hauv qhov no, tsis muaj tib neeg tuaj yeem mus ua haujlwm ncaj qha mus nrhiav cov neeg muaj sia nyob.Ugvs (driverless av tsheb) ua tau li ntawd.Thiab, ua tsaug rau FAULHABER DC micromotor, ua ke nrog lub ntiaj teb reducer uas nce torque, lawv muaj kev ntseeg siab heev.Qhov me me ntawm UGVs tso cai rau kev tshawb nrhiav tsis muaj kev pheej hmoo ntawm cov tsev tawg thiab xa cov duab hauv lub sijhawm, ua rau lawv yog ib qho kev txiav txim siab tseem ceeb rau cov neeg teb xwm txheej ceev thaum nws los txog rau cov lus teb tactical.
Dc precision lub cev muaj zog thiab iav ua los ntawm cov khoom siv compact tsav haum rau ntau yam kev tsav tsheb.Cov neeg hlau no muaj zog, txhim khu kev qha thiab pheej yig.
Niaj hnub no, mobile robots feem ntau yog siv rau hauv cov xwm txheej tseem ceeb uas muaj kev pheej hmoo loj rau tib neeg thiab hauv cov haujlwm ntawm kev lag luam.
Kev cai lij choj lossis kev tiv thaiv kev ua phem, xws li txheeb xyuas cov khoom tsis txaus ntseeg lossis foob pob tawg.Hauv cov xwm txheej hnyav no, cov "cov neeg tsav tsheb" yuav tsum tau ua kom tau raws li cov kev xav tau tshwj xeeb.Precise manipulation thiab precise tool tuav yog ob qho yooj yim prerequisites.Tau kawg, cov cuab yeej yuav tsum yog me me li qhov ua tau kom haum los ntawm txoj kev nqaim.Lawm, cov actuators siv los ntawm cov neeg hlau zoo li no zoo kawg li.Tshwj xeeb kev ua haujlwm siab micromotors tau dhau los ua cov khoom tseem ceeb.
Tau hais tias, nqa 30kg tom kawg ntawm caj npab yog qhov nyuaj heev.
Nyob rau tib lub sijhawm, cov haujlwm tshwj xeeb xav tau qhov tseeb es tsis yog brute quab yuam.Tsis tas li ntawd, qhov chaw rau kev sib dhos ntawm caj npab yog tsawg heev.Yog li ntawd, lub teeb yuag, compact actuators yog qhov yuav tsum tau rau grippers.Txhawm rau ua kom tau raws li cov kev xav tau nyuaj no, xyuas kom meej tias lub gripper yuav tsum tuaj yeem tig 360 degrees thaum ua tau raws li qhov tsim nyog thiab muaj peev xwm los ua ntau yam haujlwm sib txawv.
Kev siv hluav taws xob kuj tseem ua lub luag haujlwm tseem ceeb thaum siv cov khoom siv roj teeb.Qhov siab dua qhov kev sib kis tau zoo, lub sijhawm ua haujlwm ntev dua.Qhov "tsav teeb meem" yog daws tau siv DC micromotor nrog lub ntiaj teb lub zog thiab nres.Lub 3557 series cav tuaj yeem khiav mus txog 26w ntawm qhov ntsuas hluav taws xob ntawm 6-48v, thiab ua ke nrog 38/2 series preset iav, lawv tuaj yeem ua rau muaj zog tsav mus rau 10Nm.Txhua-hlau iav tsis yog tsuas yog rugged tab sis kuj tsis hnov tsw rau lub sijhawm ncov loads.Deceleration piv tau xaiv los ntawm 3.7: 1 rau 1526: 1.Lub compact lub cev muaj zog iav yuav tsum nruj nreem teem nyob rau hauv lub Upper cheeb tsam ntawm lub manipulator.Integrated braking ua kom txoj haujlwm kawg thaum lub zog tsis ua haujlwm.Tsis tas li ntawd, cov khoom siv compact yog yooj yim los tswj, thiab cov khoom tawg tuaj yeem hloov tau sai.Lwm qhov txiaj ntsig tseem ceeb: Lub zog DC brushed motors tsuas yog siv cov kev txwv tam sim no yooj yim xwb.Cov lus tawm tswv yim ntawm lub zog tam sim no yog siv rau cov chaw taws teeb tswj lub zog los ntawm backpressure, ua rau tus neeg teb xov tooj muaj kev nkag siab ntawm kev quab yuam siv lub gripper los yog "lub dab teg".Lub compact drive sib dhos yog tsim los ntawm DC lub cev muaj zog thiab kho cov iav.Haum rau ntau yam tsav tsheb.Lawv muaj zog, txhim khu kev qha thiab pheej yig.Kev ua haujlwm yooj yim ntawm cov txheej txheem sib xyaw cav ua tau raws li qhov yuav tsum tau muaj ntawm pheej yig, ceev thiab txhim khu kev qha.