Cov neeg hlau tswj chaw taws teeb tau ua haujlwm ntau zuj zus thaum muaj xwm txheej ceev xws li nrhiav cov neeg dim ntawm cov tsev vau.
Kev nrhiav pom cov khoom siv uas muaj peev xwm ua rau muaj kev phom sij, cov xwm txheej raug ntes lossis lwm yam kev ua haujlwm raws li txoj cai thiab kev tiv thaiv kev ua phem. Cov khoom siv ua haujlwm tshwj xeeb no siv cov micromotors uas muaj qhov tseeb siab dua li cov neeg ua haujlwm tib neeg los ua cov haujlwm txaus ntshai, uas tuaj yeem txo qhov kev pheej hmoo rau cov neeg ua haujlwm koom nrog. Kev tuav kom raug thiab kev tuav cov cuab yeej kom raug yog ob qho tseem ceeb ua ntej.
Thaum thev naus laus zis txuas ntxiv hloov zuj zus thiab zoo dua, cov neeg hlau tuaj yeem siv rau cov haujlwm nyuaj thiab nyuaj dua. Yog li ntawd, cov neeg hlau tam sim no feem ntau siv rau hauv cov xwm txheej ceev uas txaus ntshai rau tib neeg - ua ib feem ntawm kev ua haujlwm hauv kev lag luam, tub ceev xwm lossis kev tiv thaiv kev ua phem, xws li kev txheeb xyuas cov khoom tsis zoo lossis tshem tawm cov foob pob. Vim yog cov xwm txheej hnyav heev, cov tsheb tswj hwm no yuav tsum me me li sai tau kom ua tau raws li cov kev xav tau tshwj xeeb. Lawv cov caj npab tuav yuav tsum tso cai rau cov qauv txav mus los yooj yim thaum qhia txog qhov tseeb thiab lub zog xav tau los tswj ntau yam haujlwm sib txawv. Kev siv hluav taws xob kuj tseem ua lub luag haujlwm tseem ceeb: qhov tsav tsheb ua haujlwm tau zoo dua, lub roj teeb lub neej ntev dua. Cov micromotors ua haujlwm siab tshwj xeeb tau dhau los ua ib feem tseem ceeb ntawm thaj chaw ntawm cov neeg hlau tswj chaw taws teeb, lawv ua tau raws li cov kev xav tau zoo li no.
Qhov no kuj siv rau cov neeg hlau soj ntsuam me dua.
Uas tau nruab nrog lub koob yees duab thiab qee zaum txawm tias pov ncaj qha rau ntawm qhov chaw siv, yog li lawv yuav tsum muaj peev xwm tiv taus kev poob siab, lwm yam kev co thiab hmoov av lossis cua sov hauv thaj chaw muaj kev phom sij ntau dua. Hauv qhov no, tsis muaj tib neeg tuaj yeem mus ua haujlwm ncaj qha los nrhiav cov neeg dim. Ugvs (tsav tsheb hauv av tsis muaj neeg tsav) tuaj yeem ua qhov ntawd. Thiab, ua tsaug rau FAULHABER DC micromotor, ua ke nrog lub planetary reducer uas ua rau lub zog nce ntxiv, lawv ntseeg tau heev. Qhov me me ntawm UGVs tso cai rau kev tshawb nrhiav tsis muaj kev pheej hmoo ntawm cov tsev tawg thiab xa cov duab tiag tiag, ua rau lawv yog cov cuab yeej txiav txim siab tseem ceeb rau cov neeg teb thaum muaj xwm txheej ceev thaum nws los txog rau kev teb tactical.
Dc precision motor thiab iav ua los ntawm cov khoom siv tsav me me uas haum rau ntau yam kev tsav tsheb. Cov neeg hlau no ruaj khov, txhim khu kev qha thiab pheej yig.
Niaj hnub no, cov neeg hlau txawb feem ntau siv rau hauv cov xwm txheej tseem ceeb uas muaj kev pheej hmoo loj rau tib neeg thiab hauv qee qhov ntawm kev ua haujlwm hauv kev lag luam.
Kev siv txoj cai lij choj lossis kev tiv thaiv kev ua phem, xws li kev txheeb xyuas cov khoom txawv txawv lossis tshem tawm cov foob pob. Hauv cov xwm txheej hnyav no, cov "neeg tsav tsheb" no yuav tsum tau ua kom tau raws li qhov xav tau tshwj xeeb. Kev tswj hwm kom raug thiab kev siv cov cuab yeej kom raug yog ob qho tseem ceeb. Tau kawg, lub cuab yeej kuj yuav tsum me me li sai tau kom haum rau txoj kev nqaim. Ntawm chav kawm, cov actuators siv los ntawm cov neeg hlau no zoo kawg nkaus. Cov micromotors ua haujlwm siab tshwj xeeb tau dhau los ua ib qho tseem ceeb.
Txawm hais li ntawd los, tsa 30kg ntawm qhov kawg ntawm caj npab twb yog qhov nyuaj heev lawm.
Tib lub sijhawm, cov haujlwm tshwj xeeb xav tau kev ua kom raug dua li kev siv zog ntau dhau. Tsis tas li ntawd, qhov chaw rau lub rooj sib dhos caj npab muaj tsawg heev. Yog li ntawd, cov actuators sib dua thiab me me yog qhov yuav tsum muaj rau cov grippers. Txhawm rau kom ua tau raws li cov kev xav tau nyuaj no, xyuas kom meej tias lub gripper yuav tsum muaj peev xwm tig tau 360 degrees thaum ua tau raws li qhov tseeb thiab muaj peev xwm los ua ntau yam haujlwm sib txawv.
Kev siv hluav taws xob kuj tseem ceeb heev thaum siv cov khoom siv roj teeb. Qhov ua haujlwm kis tau zoo dua, lub sijhawm ua haujlwm ntev dua. Qhov "teeb meem tsav tsheb" raug daws los ntawm kev siv DC micromotor nrog planetary iav thiab nres. Lub cav 3557 series tuaj yeem khiav mus txog 26w ntawm qhov ntsuas hluav taws xob ntawm 6-48v, thiab ua ke nrog 38/2 series preset iav, lawv tuaj yeem ua rau lub zog tsav tsheb nce mus txog 10Nm. Cov iav hlau tsis yog tsuas yog ruaj khov xwb tab sis kuj tsis cuam tshuam rau cov khoom thauj siab tshaj plaws. Cov piv txwv qeeb tuaj yeem xaiv los ntawm 3.7: 1 txog 1526: 1. Lub iav tsav tsheb me me yuav tsum tau teeb tsa nruj nreem rau hauv thaj chaw sab saud ntawm tus manipulator. Kev nres tsheb sib xyaw ua ke ua kom muaj qhov chaw kawg yog tias muaj hluav taws xob tsis ua haujlwm. Tsis tas li ntawd, cov khoom me me yooj yim rau kev saib xyuas, thiab cov khoom tawg tuaj yeem hloov pauv sai. Lwm qhov zoo tseem ceeb: Cov cav DC brushed muaj zog tsuas yog xav tau kev tswj hwm tam sim no yooj yim. Cov lus teb ntawm lub zog tam sim no yog siv rau lub zog tswj chaw taws teeb los ntawm backpressure, muab rau tus neeg teb xov tooj lub zog los siv lub gripper lossis "dab teg". Lub tshuab tsav me me no muaj lub cev muaj zog DC thiab cov iav kho kom haum. Haum rau ntau yam haujlwm tsav tsheb. Lawv muaj zog, txhim khu kev qha thiab pheej yig. Kev ua haujlwm yooj yim ntawm lub cav txheem ua tau raws li qhov yuav tsum tau ua ntawm pheej yig, ceev thiab txhim khu kev qha.